#ifndef __KALMAN_H_
#define __KALMAN_H_
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include "../../mydevice.h"

typedef struct {
    float q;    // 过程噪声协方差
    float r;    // 测量噪声协方差
    float x;    // 状态估计值
    float p;    // 估计误差协方差
    float k;    // 卡尔曼增益
} KalmanFilter;
void process_sensor_data(SensorData* data);

#endif